Por la versión y el error debe ser un problema con al biblioteca “appcompat_v7″.
Ve al menú “Project/Properties” en la ventana que se abre a la izquierda selecciona “Android” y vayas al apartado “Project Build Target” para que selecciones la biblioteca correspondiente, en este caso la del API 7.
De cualquier manera, para los que empezáis os recomiendo que utilices Android 4.1 en Adelante (comienza un nuevo proyecto y no elijas menos del API 16), os quitáis de un montón de problemas y aprendéis lo más nuevo, son todo ventajas y tienes casi toda la cuota de mercado. Te recomiendo que sigas los pasos de nuestro libro gratuito: http://jarroba.com/libro-android-100-gratis/